“机器人开始清淤作业。”接通电源放置在管道口后，机器人开始向管道深处慢慢前进。前进一段距离后，启动清淤倒退模式，机器人退向管道口，里面的淤泥和杂物也被带了出来。这是市排污管理总站、市水环境处理公司用“管道机器人”对乐清污水管道进行检查，及时发现管内漏水、脱节、破裂、堵塞处的一幕。 连日来，市排污管理总站、市水环境处理公司派出3支队伍通宵对市区和柳市、虹桥、北白象的污水管道开展清淤作业，并借助“管道机器人”加快作业速度。据了解，该“管道机器人”长约80厘米，底部有四个轮子，一次最远能走300米。